机器人学会跳舞有多困难?
栏目:成功案例 发布时间:2025-08-20 14:02
8月16日,穿着3D印刷装甲的九个“光子”机器人小心地放在北京国家速滑冰棒中。舞者与雄伟的鼓声和音乐一起挥舞着旗帜,一个穿着兵马俑的机器人同时搅动了他的手臂,人类机器跳舞着“勇士队的灵魂Qin Terracotta的灵魂”。北京舞蹈学院和Hubei Optical Valley Dongzhi Dongzhi共同赢得了2025年人类机器人游戏表演的世界舞蹈冠军,以其出色的表现。跳舞“铁打击”并不容易。机器人需要在高速运动期间准确控制身体运动。这不仅需要完成复杂的编排,而且还需要维持一般的平衡和有序的培训。为了实现这一目标,机器人可以实时感知自己的状态和周围环境并进行调整。 “具体来说,它通过惯性传感器检测到自己的姿势,力传感器检测脚鞋底的接触力,视觉系统识别其他机器人的地形和位置。此外,这些数据应使机器人能够调整其毫秒的动作,以避免殖民地的偏差。 Hubei Optical Valley Dongzhi的总经理在Empodied Intelligent Technology Co.,Ltd.中说,从硬件的角度来看,R&D团队对机器人进行了极大的优化。从软件的角度来看,机器人运动控制算法已被深入个性化,模拟和IM证明。 “ Qin Terracotta Warriors的Soul”行为的尴尬是由机器人的特征组成的。”这是一个全新的事业,不仅在新舞台上发疯了叙事关系,而且还为北京舞蹈学院学术事务办公室助理主任Gao Qian说,这项比赛的亚军是从Guangdong省的Shenzhen发射机器人。” Rumando The Robot Technology(深圳)有限公司巧妙地结合了行为克隆,自适应轨迹监测器或基于独特特征和环境变化的参考舞蹈运动的修改。圣道说:“超过10个小时,最终比合适的舞蹈动作统治了一系列的舞蹈运动。在机器人第一次降落在地面上之前,即使工程师也无法确切知道什么舞蹈姿势会跳舞。” Haiyou聪明Technology(Changzhou),Ltd。刚刚成立。他们还参加了小组舞蹈比赛和几个品牌的机器人参赛者。品牌和模型。 “。现在的首席执行官Li Boning拥有各种具有系统和协调障碍的品牌和模型。我们封装了通常很难实现此操作的方式。”该设备通过独立开发的多平台控制系统和动作技术超出了此限制。 “ Lodge展示了“提供机器人的大规模应用程序和集群操作的可能性,有助于提高智能和应用效率的一般水平。”报告来源:人们的每日2025.8.19,第11版《每日报道者》的记者Wang Haanananananaan wang Haananan
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